EXHIBICIÓN EN EL INSTITUTO A LOS COMPAÑEROS

El martes 23 de Junio se organizó una exhibición en el hall de entrada junto a la puerta de la biblioteca donde los alumnos profesores y algunos padres pudieron ver el trabajo desarrollado dentro del programa profundiza 2015.





7º y 8º DÍA DE PROFUNDIZA

Durante el sábado 6 de Junio y el sábado 20 de Junio realizaron los proyectos finales consistente en la construcción de dos vehículos:

1.- Diseño y construcción de Vehículo de ataque con sensor para evitar caer al vacío en el borde de la mesa y sensor de distancia para defender o atacar.

2.- Construcción del Gyro Boy, vehículo a dos ruedas que mantiene el equilibrio diseñado por LEGO.

 

 

Programando el vehículo en pequeño grupo

 

Foto Final del proyecto

 

 

 

Video del vehículo diseñado, programado y construido por ellos mismos

 

 

6º DÍA PROFUNDIZA

En este día continuaron desarrollando los vehículos, uno de ellos sigue una línea marcada en el suelo y el otro gira cuando detecta un obstáculo. Ambos hacen girar sus armas cuando detectan un objeto que se aproxima. Durante este día se pudo observar que los alumnos presentan mayor capacidad de diseño y programación, alcanzando un nivel de autonomía bastante elevado.

5ª DÍA PROFUNDIZA

En este día comenzarón a diseñar y montar los vehículos en la primera mitad de la sesión, dedicando la segunda parte a la programación para añadirle movimiento de avance y ataque para explotar el globo.

4ª DÍA PROFUNDIZA

En este día nos dedicamos a profundizar en los contenidos relacionados con la programación. Ya conocían las ordenes relacionadas con algunos sensores y con el control de los motores, pero en esta ocasión se dedicarón a comprender mejor el uso de las ordenes de control del flujo del programa, como por ejemplo, orden de esperar hasta que se cumpla una condición, orden de repetir un bucle indefinidamente o hasta que suceda algún evento y orden de bifurcación, en la que según una variable se ejecuta una parte del programa u otra. Además se empezó a usar las variables, creandolas, escribiendo datos en ellas y leyendo posteriormente dicho dato para usarlo en alguna de las ordenes conocidas anteriormente.

Además se les propuso el proyecto final, repartiendose en dos grupos que realizarán un diseño de un vehículo que se mueva por un espacio, o bien siguiendo una linea o bien evitando las paredes y que ataque a otro vehículo con el fin de explotar el globo que llevarán encima. Así el robot que explote el globo al otro gana.

3er DÍA DEL PROYECTO

En este día hemos montado dos diseños aportados por LEGO, es decir, seguimos las instrucciones de construcción aportadas por LEGO e introducidos el programa prediseñado también por LEGO, con idea de familiarizarnos con las posibilidades que ofrece el LEGO MINDSTORM.

Un grupo de alumnos montó una cinta transportadora que clasifica las piezas por colores distinguiendo hasta 4 posiciones diferentes en función del color de la pieza.

 

El otro grupo de alumnos montó una grúa con una pinza que mueve una pieza de los laterales de la grúa al frente.

2º DÍA DE PROFUNDIZA

En el segundo día nos centramos en el uso de los sensores. Empezamos por el sensor de contacto, de presencia y el giroscopio. Con estos sensores conseguimos que el vehículo detectara por contacto o presencia los obstáculos y cambiara su movimiento. El giroscopio nos permite controlar cuantos grados gira.

Se diseñó un sujeta-rotulador para marcar en un papel el movimiento del coche, quedando los siguientes diseños:

Aquí tenéis el vídeo mientras dibujaba:

PRIMER DÍA CON LOS ROBOTS

El primer día fue muy emocionante, por fin disponían en sus manos de los robots de lego para ser montados y programados, pero lo primero siempre es saber lo que se hace, así que los alumnos de 4 de ESO hicieron una pequeña exposición sobre la robótica aprovechando los conocimientos adquiridos en la materia de Tecnología. Eso permitió a los alumnos de 3º de la ESO equiparar el nivel de conocimientos teóricos sobre robótica para identificar los componentes robóticos, como sensores, actuadores, conectores y equipo de control.

Después montaron un pequeño coche siguiendo las instrucciones proporcionadas por LEGO:

 Y programarón sus PRIMEROS MOVIMIENTOS!!!

Aquí está el resultado del primer día:

Los objetivos alcanzados fueron conocer los componentes de los sistema automático programable, identificarlos en los componentes de LEGO, seguir las instrucciones y montar un sistema, programarlo con un fin determinado utilizando el software de LEGO y volcar el programa en el robot para comprobar su funcionamiento.

INICIO DEL PROGRAMA PROFUNDIZA EN EL IES RAMÓN Y CAJAL DE TOCINA

Comenzamos un nuevo proyecto en el que vamos a dedicar 8 sesiones a la robotica. Para ello disponemos de dos equipos programables de la marca LEGO, modelo MINDSTORM EV 3, que nos permitirá aprender tanto el montaje de diversos tipos de robot como la programación para obtener un determinado comportamiento.